En la Edad del Hierro se fecha el más famoso yacimiento prehistórico del Concejo, el Picu´l Castru o Castro de Caravia, poblado entre los siglos IV o III y el I antes de nuestra era y se hallaron signos de romanización. Este Castro prerromano, que se halla cercano a Prado y cuyo recinto rodeaba una poderosa muralla pétrea, fue estudiado por el ilustre investigador caraviense Aurelio del Llano, quien lo excavó en 1917-18, recuperando un buen número de objetos de hierro, adornos de bronce (pendientes y fíbulas, entre ellas una en forma de caballo, depositada en el Museo Arqueológico de Asturias) y restos cerámicos decorados.